虚拟机中的ROS能做无线路由吗？

alighting · 发表于 2019-8-18 14:33:54

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windows系统中安装了无线网卡，再映射到虚拟机中，那么运行在虚拟机中的ROS能开启wireless功能吗？

zhaopeiqiong · 发表于 2019-8-29 14:55:37

这个思路我早就试探过经测试可以桥接可以连上ROS 甚至能获取ROS分配的IP 就是没有数据流！
应该是缺少一个适当的软件用来把无线网卡设置成为单纯的无线发射接收器

admin · 发表于 2019-8-29 15:06:57

网络桥接的方法应该不行，因为网络桥接后，虚拟机中ROS中接口识别仍是有线网卡，识别不到无线网卡，也就不能配置无线相关参数如SSID。

可行的办法如下：

直接USB无线网卡，然后USB设备是可以直接驱动级映射到虚拟机中的，虚拟机中ROS如果能直接识别到USB无线网卡就能直接看到无线接口，关键要找和ROS兼容的USB无线网卡，官网可查兼容列表。

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