有谁用ROS和cisco路由器建立l2TP VPN成功的？

笑话贩子老了

有谁用ROS和cisco路由器建立l2TP VPN成功的？
ROS作为LNS，cisco路由器作为客户端。
cisco路由器上：
l2tp vpn l2tp tunnel password 123456，这句命令如何对应ROS中的设置？

打火机

ROS要配置好几个地方，一个是协议，一个是用户密码，还有密钥、模板。

笑话贩子老了

求解，如何实现。