ROS 固定网关多线通断检测

chenzhipeng · 发表于 2014-9-4 20:12:50

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我做了一个多线PPC，我的网络结构是：wan1 从一个局域网路由获取ip，路由ip：192.168.1.1 wan2从另一个局域网获取IP：192.168.2.1 内网ip：10.10.10.1 现在可以做好PPC并断线自动该参数，但是有一个问题，就是wan2由于是通过验证网页验证后才能上网的，路由是我破解的，但是没有验证网页的登录账号，所以经常路由上线但是无法上网，请问ros里面脚本如何检测wan2是否验证能连通外网

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