搭建ROS软件包更新服务器

sdojohn

因内网有大量ROS设备，需不定期更新升级ROS，但是又不能连接互联网，拟搭建ROS软件包更新服务器。请高手指导。
1、ROS更新服务器的目录结构是什么样的。
2、ROS自动检测更新包并自动安装的脚本。


参考帖子：https://blog.vsean.net/post/214，但是楼主没有分享具体的服务器搭建教程，请大神补充一下。

小小虎

做http服务器，每次有新版本，把新版本下载好放到http服务器根目录，改个统一名子。每个ROS定期执行脚本从http服务器下载那个改过名子的升级包，并执行重启升级操作。