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[求助] 搭建ROS软件包更新服务器

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发表于 2019-8-3 21:32:03 | 显示全部楼层 |阅读模式
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因内网有大量ROS设备,需不定期更新升级ROS,但是又不能连接互联网,拟搭建ROS软件包更新服务器。请高手指导。
1、ROS更新服务器的目录结构是什么样的。
2、ROS自动检测更新包并自动安装的脚本。


参考帖子:https://blog.vsean.net/post/214,但是楼主没有分享具体的服务器搭建教程,请大神补充一下。
发表于 2019-8-29 16:43:30 | 显示全部楼层
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做http服务器,每次有新版本,把新版本下载好放到http服务器根目录,改个统一名子。每个ROS定期执行脚本从http服务器下载那个改过名子的升级包,并执行重启升级操作。
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