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[求助] rosrun rivz rivz出错

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发表于 2020-1-10 15:05:35 | 显示全部楼层 |阅读模式
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QXcbConnection: Failed to initialize XRandr
Qt: XKEYBOARD extension not present on the X server.
[ INFO] [1578636899.501535912]: rviz version 1.12.17
[ INFO] [1578636899.501567906]: compiled against Qt version 5.5.1
[ INFO] [1578636899.501574091]: compiled against OGRE version 1.9.0 (Ghadamon)
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