在ROS自带的抓包，抓完要怎么使用L7

小山牛

在ROS自带的抓包，抓完要怎么使用L7
跪求大神们解答
0000: 74 4d 28 c9 41 7c 54 e4  3a 60 93 24 08 00 45 00  tM(.A|T. :`.$..E.
0010: 00 c0 af d2 40 00 40 06  4d 87 c0 a8 04 fc 65 59  ....@.@. M.....eY
0020: 11 e1 c1 7d 27 25 d5 b2  79 58 ef 43 23 ea 80 18  ...}'%.. yX.C#...
0030: 80 13 23 83 00 00 01 01  08 0a 72 40 04 9e 25 e1  ..#..... ..r@..%.
0040: 43 00 43 66 aa 00 00 00  2a 15 00 00 00 17 10 e6  C.Cf.... *.......
0050: 86 01 20 00 30 01 40 81  40 50 00 61 00 70 02 80  .. .0.@. @P.a.p..
0060: 01 00 90 01 60 25 00 00  00 04 91 80 08 00 d1 e1  ....`%.. ........
0070: 63 a7 89 3f 78 a9 d6 0d  1b 72 0f 40 d4 92 96 a7  c..?x... .r.@....
0080: 37 f3 69 d1 5e b0 a1 19  6f 1c 67 4c c8 6a 82 ea  7.i.^... o.gL.j..
0090: 19 8f f0 03 6c e9 d7 91  90 be 47 ad e9 f2 a7 e6  ....l... ..G.....
00a0: 69 66 94 73 26 aa 1f 38  b6 96 a1 e3 92 d7 3e ee  if.s&..8 ......>.
00b0: f9 07 47 3f bb e2 0b 8b  ab af b5 46 55 d2 28 dc  ..G?.... ...FU.(.
00c0: fb 5d 5f b3 71 d1 35 e2  d1 22 e8 32 2d 50        .]_.q.5. .".2-P