ROS CPU占用过高 怎么办？

lanlandegutou

配置：CPU= I3-3220 内存=1G 硬盘=1G  电信100M光纤。

环境：自己家用 10个IP 左右。

ROS安装在VMware中，独占4个核心的情况依然是CPU占用过高。

换 爱快 2.6.5， openwrt 15 都是占用过高。

自己感觉是NAT转换占用CPU。

原因如下：     

         PC直接拨号，360测速 10 MB/s ；软路由拨号内网360测速只有 3 MB/s 。

以前是电信10M ADSL，整套系统一直很好用，现在换100M 就不行了。

用i7-3630QM的笔记本做软路由 分配 2核心，同虚拟机360测速是 10 MB/s ，2核心 CPU 占用 60% 。

难道只能换CPU吗？ i5-3470 怎么样？ 软路由消耗资源这么多的吗？

另：普通路由器拨号，内网360测速 10 MB/s 。