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[求助] ros智能车,避障的时候怎么减速

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发表于 2019-6-6 09:51:24 来自手机 | 显示全部楼层 |阅读模式

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局部路径规划用的dws算法,遇到障碍物的时候怎么减速通过,直行的时候又加速?wechat:lang_wechat_threadmessage
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