分享个ROS的时间同步的脚本

godsan

适用于ROS5.X 6.X 的版本


/system ntp client
set enabled=yes
set primary-ntp="202.118.1.130"
set secondary-ntp="36.55.235.15"
/system clock
set time-zone-name="Asia/Shanghai"
/system clock manual
set dst-delta="+08:00" dst-end="Sep/10/2011 00:00:00" dst-start="Sep/10/2011 00:00:00" time-zone="+08:00"

特别注意，5.X 以下的版本可以使用这个脚本来调度于 /system scheduler  加添脚本。

/system ntp client set mode=unicast primary-ntp="202.118.1.130" secondary-ntp="36.55.235.15" enabled=yes

/system clock set time-zone-name="Asia/Shanghai"

/system clock manual set dst-delta="+08:00" dst-end="Sep/10/2011 00:00:00" dst-start="Sep/10/2011 00:00:00" time-zone="+08:00"

edhnt455

太强了，感谢！！！