（新人请教）如何通过虚拟机ROS上网

herobox

本人新手一个，刚刚安装了ROS正在学习中，但是网络基础知识有所欠缺，想请教个问题。
现在有N台电脑，都是通过tp路由上网，tp的WAN是dhcp方式获取ip，其他机器也是通过dhcp方式获取ip，但是可能tp的路由带机量不行，当连接到20多个的时候，新机器或者手机就无法连接wifi了。

我的想法是在其中一台PC（代号A，单物理网卡）上，安装一个ROS的虚拟机做路由，然后这台PC和tp路由的LAN口相连，那么其他机器也通过LAN口(WIFI)就能连到ROS软路由上，这样ROS通过DHCP获取外网IP，然后其他机器能否通过DHCP获取到ROS分配的ip进行上网，tp路由只当交换机使。

不知道我的想法是否合理，能否实现。
有几个地方不是很明白，
1.ROS虚拟机的加的两个虚拟网卡是都桥接还是一个桥接一个NAT;
2.其他机器如何设置dhcp，是从ROS获取而不是从外网连接那里获取

望好人指点，谢谢！

amdprocessor

                               
登录/注册后可看大图

需要2块网卡 PC上！，不然做不了 ！