请教ROS脚本语句问题

kagami0

在ROS 脚本里  有  for  foreach  while 等循环语句
我想在循环里跳出 应该是什么命令。
例如 别的语法里  continue 是执行下一次循环， break;是跳出循环。我在ROS里试过不好用。
请教 ROS里 对应的命令是什么呢？  感谢各位大神。