ROS新手上路，共同学习，共同进步

hypding · 发表于 2018-11-4 03:36:27

马上注册成为ROSABC会员，随时发帖回复。

您需要登录才可以下载或查看，没有账号？会员注册

x

本人纯新手，对ROS一点基本都没有，逛论坛发现很多帖子看不懂，开此贴想把我所学习的记录下来并让同是新手的同胞共同学习。
既然是学习，论坛里提供的ROS 6.42.7下载，就能满足我们。小白的学习，大神勿喷，哪里错了欢迎纠正，我就是苦于没有师傅带，才自己开贴。

关于ROS的安装，这个没什么好说的，网上很多ISO版本，下载下来，刻盘就能安装。还有什么img版本，不知道怎么什么意思，也就没搞。
我用的是论坛提供的
ROS 6.42.7下载，最高L6授权证书，已激活，可升级，永久使用
http://www.rosabc.com/thread-68244-1-1.html
(出处: ROSABC.com)

今天就说一下安装完毕怎么办。ROS装完之后，网上提供有很多种办法设置。但我只了解两种，一种直接在机器上用命令设置，这个办法要求太高，纯英文输入，还要了解各种命令行，新手完全搞不懂。一种是WINBOX连接，这个容易，但是需要第二台电脑，下载WINBOX，论坛里有，打开WINBOX中文版，在路由地址一栏的右边有三个小点点，打开能搜到你安装的ROS地址，搜到后点击连接就能登上ROS的控制页面。这里要说一下论坛里的ROS是设置好的IP地址，能搜到但是连不上，因为不在一个IP段，没办法只能通过安装ROS的机器上命令行修改。关于这一点我搜了很久，才勉强改掉，希望大神能系统的说一说如何改IP或者有没有更好的方法。先输入命令 interface 点回车再输入 pri 回车，出来你的网卡信息，这里能看到所有网卡。从0-5，一共6个网卡。习惯性的把0设置成外网网卡，先不管它。我们把1号网卡设置成同IP段，就能连接了。具体命令：/ip address add address=192.168.1.254 interface=ether2(这个网卡的名字看你自己的选择了)。改过之后，再用winBOS就能连接了。

hypding · 发表于 2018-11-4 15:55:25

上边的地址打错了应改为/ip address add address=192.168.1.254/24 interface=ether2
IP地址后面的/24表示的是子网页码 255.255.255.0
24位=255.255.255.0
25位=255.255.255.128
26位=255.255.255.192
27位=255.255.255.224
28位=255.255.255.240
29位=255.255.255.248
30位=255.255.255.252
31位=255.255.255.254
32位=255.255.255.255
这是在网络上搜索的至于怎么算，还不清楚，大家记着就好

mackpro · 发表于 2018-11-9 01:08:48

学习学习

yang582871663 · 发表于 2019-3-8 13:02:45

pc是怎么安装的？

本站网友 *发表于 2019-3-11 17:39:34* · 发表于 2019-3-11 17:39:34

共同学习

本站网友 *发表于 2019-5-9 15:37:44* · 发表于 2019-5-9 15:37:44

楼主知道怎么解决CPU占用过高的问题不，我这个都还没有自己的电脑连入ROS，CPU就跑到10%了

本站网友 *发表于 2019-5-14 12:05:36* · 发表于 2019-5-14 12:05:36

努力，共同进步

wode008 · 发表于 2019-8-19 23:26:15

的角度来看角度来看角度看决定了角度来看

		自动登录	找回密码
密码			会员注册

[求助] ROS新手上路，共同学习，共同进步

马上注册成为ROSABC会员，随时发帖回复。