Ros7 搭配Debian 开启WireGuard个人隧道

duqn · 发表于 2021-3-9 06:47:46

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第一步 apt update
第二步下载相关工具 apt install wget
第三步安装WireGuard服务器端 wget -qO- git.io/fptwc | bash
如果需要指定端口可使用这条 bash <(curl -L -s https://git.io/fptwc) 9999
第四部安装完成显示配置信息，对应复制到 ros的WireGuard客户端即可，本地ros配置时请注意隧道独立ip和你局域网的ip段不要冲突

胖虎 · 发表于 2021-3-10 23:24:07

没想到ROS也有了wireguard

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