请问如何禁止外网IP访问ROS

hitme · 发表于 2022-4-2 16:21:39

请教一下各位前辈。我的ros对外映射了TCP端口6666和7777，udp端口8888和9999。现在我想禁止外网所有IP地址访问我的ros（除了前面映射的四个端口）。我在firewall里设置虽然可以实现以上功能，内网机器也可以正常上网。但是我的ros路由器本身却无法上网了，具体表现是无法获得到系统更新，更新DDNS的脚本执行失败，从ros终端ping不通外网。请问我如何在让外网不能访问我的ros网络的同时，能让ros主机本身和内网机器正常上网呢？

规则设置

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ros上不能ping通外网

规则生效后无法升级

ros也无法升级

从内网机子可以ping通外网

内网机子能正常上网

hitme · 发表于 2022-4-21 16:07:29

前辈来回答一下呗，谢谢

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