为什么ROS跑不满带宽

阅读模式 · 发表于 2019-4-21 18:08:04

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1000M网络环境，用ros跑不满，速度只有200m不到，用电脑直连拨号能跑满900M。是我配置有问题么？我看CPU负载也不高，跑到200m只有25%的占用。

大海星辰 · 发表于 2019-5-30 18:21:05

你可能多核CPU，CPU占用没有均衡。例如4核，其中一核跑满了。

zhaopeiqiong · 发表于 2019-5-30 23:15:39

考虑网卡和交换机！

tom4733 · 发表于 2021-6-15 01:21:53

楼主问题解决了吗

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