ros vpn服务器求助

vpn求助
网络图示


R1：ros建vpn服务器，10.0.0.1
R2：er6120做客户端，10.0.0.2
问题：
1、R1能ping通 10.0.0.1 10.0.0.2，R2能ping通10.0.0.1，不能ping通10.0.0.2
2、两个局域网断不能ping通，不能互访。

目的：R1网段的终端要能访问R2下一台数据服务器。
之前用动态域名，可以解决，时常有连接不通现象。想改进下

请各位大师，给个建议，说说该怎么弄？？？

谢谢！！