ROS6及ROS7版本，ping 网关大包不通，小包通，如何解决？

kaisenchen

以前用ROS5.25版本，一直挺好用，非常稳定，但ROS5对IPV6的支持不是很好，所以我就升级了ROS7版本，用一段时间发现网络偶尔有卡顿，ping网关发现小包能ping通，但大包ping不通，ROS6版本也一样，不知如何解决。